Conquista della vetta di Monte Lieto (1944 m.) con partenza da Castesantangelo sul Nera. Si sale per i Piani di Cardosa, con la strada carrozzabile, fino a Croce di Cardosa da dove inizia il lungo sentiero erboso che sale per il Monte la Bandita, il Colventoso, il Fausole e la sella col Monte Lieto. Li si prende il sentiero n° 184 fino alla cresta tra Monte Pian Falcone e Monte Lieto che si raggiunge con un ultimo breve strappo. Si percorre tutta l'aerea cresta in direzione nord per scendere quindi lungo il suo ripido crinale erboso fino a Forca di Gualdo. Si ritorna a Castelsantangelo sul Nera per il Fosso dell'Acqua Gilarda lungo il sentiero CAI 253 che, specialmente nella sua parte iniziale, risulta scarsamente pedalabile per la presenza di rocce ed arbusti. Consigliabile una variante che scende ripida a destra, qualche centinaio di metri prima dell'inizio della discesa del sentiero principale.
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